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隨著制造業(yè)的不斷升級和發(fā)展，工廠智能化已成為時代發(fā)展的趨勢。面對不斷升高的人力成本，賽特環(huán)球推出多款智能搬運(yùn)機(jī)器人，以智能靈活、穩(wěn)定高效、安全可靠為標(biāo)準(zhǔn)，賦能客戶智慧物流、智能制造升級。
搬運(yùn)機(jī)器人主要采用激光導(dǎo)航，SLAM導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等方式，通過對激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波、紅外線等各類傳感器數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實(shí)現(xiàn)對叉車環(huán)境的感知、建圖、匹配定位等功能，同時結(jié)合配套的調(diào)度系統(tǒng)、底層控制模塊及軟件開發(fā)接口，用戶可以完成對各種應(yīng)用場景類無人叉車開發(fā)部署。

夾包/叉車搬運(yùn)機(jī)器人

環(huán)球夾包/叉車搬運(yùn)系列機(jī)器人，采用SLAM導(dǎo)航，是實(shí)現(xiàn)紡紗工廠“智能配棉”和“絡(luò)包庫聯(lián)”柔性解決方案的優(yōu)選產(chǎn)品。
?  強(qiáng)大的交通調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多臺調(diào)度；
?  導(dǎo)航精度1cm
?  取貨定位精度±5mm
?  可適應(yīng)于不同規(guī)格托盤搬運(yùn)，額定載重1噸，1.5噸
?  速度可達(dá)60m/min
?  自動充電功能
?  與MES等上位管理系統(tǒng)對接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

清潔機(jī)器人
環(huán)球清潔系列機(jī)器人，采用SLAM導(dǎo)航，是實(shí)現(xiàn)紡紗工廠地面清潔，減少用工的優(yōu)選產(chǎn)品。
?強(qiáng)大的SLAM場景地圖構(gòu)建
?導(dǎo)航精度1cm
?清潔垃圾自動回收
?自動充電功能
?連續(xù)工作時長8小時

條筒搬運(yùn)機(jī)器人
環(huán)球條筒搬運(yùn)系列機(jī)器人，采用SLAM導(dǎo)航，是實(shí)現(xiàn)紡紗工廠“梳并聯(lián)”“并粗聯(lián)”柔性解決方案的優(yōu)選產(chǎn)品。
?強(qiáng)大的交通調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多臺調(diào)度
?導(dǎo)航精度1cm
?可適應(yīng)條筒直徑500mm,600mm,1000mm
?可直接拖曳條筒運(yùn)輸，也可托舉條筒后運(yùn)輸
?速度可達(dá)72m/min
?自動充電功能
?條筒智能位置識智能別，定位精度可達(dá)±5mm
?與MES等上位管理系統(tǒng)對接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

“梳并聯(lián)”簡介
梳并聯(lián)條筒搬運(yùn)AGV采用slam導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)從梳棉機(jī)至預(yù)并條機(jī)之間滿條筒與空條筒的智能物流輸送。AGV通過并條機(jī)上方安裝的視覺檢測裝置智能判定，智能判定條筒位置及空筒滿狀態(tài)自動執(zhí)行相應(yīng)的條筒搬運(yùn)任務(wù)或者結(jié)束條筒搬運(yùn)，不需要人工干預(yù)指定， 具體流程如下：

“梳并聯(lián)”功能
1. 暫存區(qū)或者梳棉機(jī)筒子相對位置偏離較大或者暫存區(qū)空滿條筒相對擁擠下，系統(tǒng)也能夠精確抓?。搭~外做出判斷行為）。
2. 系統(tǒng)具備梳棉機(jī)產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、條筒位置及狀態(tài)等信息的監(jiān)控或者查看，并可以同MES等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無縫對接。
3. 系統(tǒng)具備AGV搬運(yùn)路徑變更或者改變條筒暫存區(qū)位置，也能夠快速部署調(diào)整，滿足作業(yè)要求。
4. 系統(tǒng)可支持多余的場地，人工靈活設(shè)置空筒暫存區(qū)或者滿筒暫存區(qū)。
5. 車體內(nèi)部裝有清潔系統(tǒng)，可隨時開啟清潔模式。
6. 強(qiáng)大的軟件調(diào)度系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需要靈活方便的對路徑進(jìn)行設(shè)定和更改。

“智能配棉系統(tǒng)”簡介
智能配棉系統(tǒng)由棉包庫、夾包AGV自動出入庫輸送系統(tǒng)、射頻掃碼系統(tǒng)、智能貨架系統(tǒng)、配棉出庫系統(tǒng)、自動排包系統(tǒng)等組成。