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自動化立體倉儲(AS/RS)．簡稱“立庫”，又稱高層貨架倉庫、自動存取系統(tǒng)、自動倉儲控制系統(tǒng)等，自動化立體倉庫是智能制造工業(yè)4.0快速發(fā)展的一個重要組成部分，自動化立體倉庫是充分利用空間，實現(xiàn)貨物存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動化物流存儲系統(tǒng)。即自動化立體倉庫（AS/RS系統(tǒng)）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統(tǒng)、穿梭車、機器人、AGV小車、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）、計算機管理系統(tǒng)（ WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設備組成的復雜的自動化物流系統(tǒng)。
青島環(huán)球集團中外專家團隊歷時5年的智慧結(jié)晶的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊（無線、紅外等）和信息技術（RFID等），通過以上設備的協(xié)調(diào)聯(lián)動，由計算機控制而進行自動出入庫作業(yè)，可自動實現(xiàn)收貨、組盤、入庫、出庫、揀選、盤點養(yǎng)護、發(fā)貨、庫存統(tǒng)計和報警、報表生成等功能。

1、提高空間利用率
土地利用率的提升，使得倉庫占地面積減少，從而減少了基建土地投資成本，節(jié)約了資源和提升了環(huán)境保護的力度。
2、提高貨物存儲質(zhì)量
在自動立體倉儲的入／出庫作業(yè)及貨物調(diào)度過程中，立庫結(jié)合巷道設置，使用坐標化管理，通過計算機管理系統(tǒng)，對貨物實現(xiàn)實時管控，高效準確的盤點庫存，使物資流動更加快捷，最終全方位地提高貨物的存儲質(zhì)量。另外，存取過程中降低了因人為因素造成的貨物損耗概率，從而保證了貨物存儲的安全性。
3、提高生產(chǎn)效率
自動化立體倉儲可以準確地實現(xiàn)貨物入庫、出庫、再入庫、貨物盤點、清倉核資、庫存顯示，并及時自動將托盤送入生產(chǎn)線、將成品送到出庫區(qū)，這保障了立庫具有對貨物的快速出＼入庫能力，這一特性是普通倉庫望塵莫及的。
4、利于構(gòu)建先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平
在物流成本中，倉儲物流成本所占比重較大，是第三方利潤源中不容忽視的黃金地段。自動化立體倉儲的擴充了傳統(tǒng)倉儲的單一存儲職能，對物資進行高效的運作管理（主要是計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備的使用），使得貨物由“靜態(tài)存儲”向”動態(tài)存儲”轉(zhuǎn)變，并形成集約化的信息流，是生產(chǎn)環(huán)節(jié)的紐帶，是企業(yè)物流中不可或缺的一部分，為管理決策提供必要的精準化依據(jù)。

自動化立體倉庫(AS/RS)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層儲存物品的高架倉庫系統(tǒng)，一般有自動控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、高位貨架、巷道堆垛機、自動出入庫系統(tǒng)、機器人碼垛系統(tǒng)。自動化立體倉庫盡可能的利用了空間，整合了物流資源、優(yōu)化了物流程序、縮短了物流作業(yè)周期、提高了物流效率、并降低了物流成本，在建設立體倉庫的同時，實現(xiàn)物流標準化和規(guī)范化。它能優(yōu)質(zhì)高效地保證物品的綜合管理、控制和配送，因此AS/RS系統(tǒng)是集取送、儲存和需求預測等多功能為一體的高度的自動化、信息化的物流系統(tǒng)。
我公司運用現(xiàn)代物流發(fā)展的理念，以物流信息技術為核心，采用先進的仿真系統(tǒng)和有限元計算理論，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的物流規(guī)劃、精心的設計、歐洲標準的技術、并提供全方位的交鑰匙工程。便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。

1、單伸位托盤儲存系統(tǒng)
分單立柱和雙立柱兩種，最大單元重量4噸，最大高度40M。
2、雙伸位托盤儲存系統(tǒng)
使用雙伸位貨叉，最大單元重量1. 25噸，堆垛機承載2.5噸最大高度35M。
3、雙貨位托盤儲存系統(tǒng)
堆垛機使用兩個貨叉或在伸叉方向一次取兩個托盤。
4、高密度托盤儲存系統(tǒng)
使用穿梭板，可以和堆垛機或叉車配合使用。
5、重力式貨架托盤儲存系統(tǒng)
貨架含無動力棍子，托盤靠重力向前移動。
無托盤儲存系統(tǒng)。

托盤堆垛機是自動化立體倉庫中重要的貨物存取設備之一。堆垛機的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10-40m之間。
堆垛機的類型
按結(jié)構(gòu)分為：單／雙立柱型堆垛機。
按運行軌跡分為：直行，轉(zhuǎn)彎型和道岔型。
堆垛機配有防搖擺裝置，使定位更準確采用高強度鋼材，大限度降低堆垛機重量，更節(jié)能；
堆垛機運行速度最高300米，分鐘，效率更高。

穿梭式高密倉儲和穿梭板
滑塊式分揀機
穿梭式高密倉儲系統(tǒng)：由穿梭式貨架、穿梭臺車以及叉車或堆垛機組成，這種高效率的儲存方式是為了提高倉庫空間的利用率。

特點：
工作效率高，大大減少工作時間；
安全性好，減少貨架碰撞；
高密度儲存，倉庫利用率比巷道堆垛機倉庫高30%
作業(yè)方式靈活；
貨物的存取可以先進先出和先進后出。
全自動高密倉儲系統(tǒng)使用堆垛機的公司。
適用范圍
穿梭式貨架適用于食品，飲料，化工，煙草等單品種批量大，物品種類相對少的行業(yè)；適用于冷庫作業(yè)，能夠減少低溫作業(yè)時間，提高工作效率和工作的安全性：適用于增加庫容，存儲空間有限，需要盡可能利用空間的倉庫。
穿梭板分為叉車用4輪穿梭板和堆垛機用8輪穿梭板兩種。
穿梭車是一種軌道托盤搬運小車，由一個運行機構(gòu)和一臺鏈式或輾式輸送機兩部分組成。穿梭車有單軌穿梭車和雙軌穿梭車。

無人搬運車

無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道、激光、GPS等來設立其行進路線，無人搬運車則依循制導軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
特點：
AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)化調(diào)度，同時實現(xiàn)設備與WMS系統(tǒng)之間的無縫鏈接。完成邏輯控制、信息交互、數(shù)據(jù)處理、信號采集等功能。接受ERP系統(tǒng)信息和向ERP系統(tǒng)返回信息?？上蚱渌芾硐到y(tǒng)開放庫存信息。